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Firmware iHeater Autonome

iHeater est une solution compacte et abordable pour les imprimantes 3D sans chambre thermique active ou avec des possibilités de connexion limitées à la carte mère. Elle est particulièrement utile pour les modèles avec des cartes propriétaires où il n'y a pas de connecteurs libres pour le ventilateur, le radiateur ou la thermistance. iHeater résout ce problème de façon simple et universelle.

Peut fonctionner de manière autonome avec son propre firmware en tant que dispositif séparé ou sous le contrôle de Klipper avec connexion à l'imprimante par USB

iHeater

À propos du firmware

iHeater est un firmware pour un dispositif de contrôle autonome de la température de la chambre d'une imprimante 3D.

Objectif

Le dispositif assure le chauffage et le maintien d'une température stable à l'intérieur de la chambre de l'imprimante 3D, ce qui est critique pour l'impression d'ABS, d'ASA et d'autres plastiques dépendant de la température avec un retrait élevé et une adhésion inter-couches faible.

Comment configurer le firmware

Fichier config.h

Ce fichier définit les paramètres de fonctionnement du dispositif : Le fichier se trouve dans le dossier Core/Inc/config.h

Paramètre Objectif
SELECTED_THERMISTOR_TYPE Sélection du type de thermistance (0-5, voir ci-dessous)
MODE_TEMP_0-MODE_TEMP_7 Températures pour chaque mode. Vous pouvez définir n'importe quelle valeur, y compris les décimales, par exemple MODE_TEMP_4 67.5
MAX_TEMP, MIN_TEMP Plage de température admissible du radiateur
MAX_AIR_TEMP, MIN_AIR_TEMP Plage de température de l'air
HEATER_MIN_PWM PWM minimum auquel le système commencera à vérifier la réponse du radiateur
HEATER_RESPONSE_TIMEOUT_MS Délai d'attente pour l'augmentation de la température du radiateur (5 secondes par défaut)
AIR_TARGET_TIMEOUT_MS Temps maximum pour atteindre la température cible de l'air (10 minutes par défaut)
TIMER_CLOCK, PWM_FREQUENCY, PWM_STEPS Configuration de la fréquence et de la qualité du PWM

Thermistances

Sélectionnées dans SELECTED_THERMISTOR_TYPE. Pris en charge :

ID Type Commentaire
0 ATC Semitec 104GT-2 Standard E3D
1 ATC Semitec 104NT-4-R025H42G Analogue 104GT
2 EPCOS 100K B57560G104F Populaire
3 Generic 3950 Par défaut, largement utilisé
4 SliceEngineering 450 Support des hautes températures
5 TDK NTCG104LH104JT1 Médical, précis

Modes de température et LED

Le mode est défini par la valeur de température et s'affiche en binaire via trois LED :

Au démarrage du mode, les LED clignotent ; à la fin, elles brillent en continu.

Mode Temperature LED3 LED2 LED1
MODE_TEMP_0 0.0°C LED OFF LED OFF LED OFF
MODE_TEMP_1 55.0°C LED OFF LED OFF LED 1Hz
MODE_TEMP_2 60.0°C LED OFF LED 1Hz LED OFF
MODE_TEMP_3 65.0°C LED OFF LED 1Hz LED 1Hz
MODE_TEMP_4 70.0°C LED 1Hz LED OFF LED OFF
MODE_TEMP_5 75.0°C LED 1Hz LED OFF LED 1Hz
MODE_TEMP_6 80.0°C LED 1Hz LED 1Hz LED OFF
MODE_TEMP_7 85.0°C LED 1Hz LED 1Hz LED 1Hz

Activation et désactivation automatiques r1.1

Macros 

#define TRIGGER_ON_TEMP  45.0f
#define TRIGGER_OFF_TEMP 80.0f
#define TRIGGER_MODE MODE_2

Sont responsables de la température d'activation et de désactivation du radiateur ainsi que du mode lors de l'activation.

Supposons que la thermistance de déclenchement se trouve près du radiateur de la table. Avec les paramètres actuels, le chauffage de la chambre s'activera lorsque la température de la table atteindra 45 et se désactivera lorsque la température de la table tombera en dessous de 80. Ces paramètres conviennent à la plupart des plastiques nécessitant une chambre thermique active et ne provoquent pas de conflits logiques lors du fonctionnement.

Vous pouvez également sélectionner le mode qui sera lancé au moment du déclenchement. Par exemple, actuellement TRIGGER_MODE MODE_2 est sélectionné, ce qui signifie que le mode MODE_TEMP_2 sera lancé - température de la chambre 60.0°C

Le build iheater_rev1_1_pulse est conçu pour fonctionner avec le module iHeater-link sur ESP. Le module reçoit des commandes de l'imprimante, du portail ou de l'application mobile et traduit la consigne de la chambre en iHeater via une seule ligne GPIO. Le firmware iHeater ne dépend pas du côté imprimante et ne connaît pas le transport - il ne reçoit qu'un nombre : la température d'air cible souhaitée dans la chambre en °C.

Connexion

  1. Flashez iHeater avec le build iheater_rev1_1_pulse (voir la section « Comment flasher »).
  2. Connectez le fil de signal de iHeater-link au connecteur TH2 de la carte iHeater (broche PB1).
  3. Une terre commune entre ESP et iHeater est obligatoire - utilisez un fil de terre séparé.
  4. Laissez la thermistance du radiateur sur son connecteur standard TH0. La thermistance de l'air sur TH1. Elles fonctionnent comme dans tout autre build.
  5. Le connecteur de déclenchement n'est pas utilisé dans ce build (sa ligne est occupée par une entrée numérique).

Ne connectez jamais et ne déconnectez jamais le fil de signal sous tension.

Commandes reçues

Code de iHeater-link Signification
0 Désactiver le chauffage
10 Désactiver le chauffage (code « off » convenu)
45..90 Activer le chauffage, la consigne d'air en °C égale au code
autres valeurs Ignorées, l'état précédent est conservé

Le minimum 45 °C est défini dans config.h par la macro PULSE_MIN_TARGET. Le maximum est limité par MAX_AIR_TEMP (90 °C par défaut).

Indication LED

État LED1 LED2 LED3
Attente du premier paquet après activation (jusqu'à 20 s) feu clignotant LED1 → LED2 → LED3 avec étape de 1000 ms
Connexion OK, chauffage désactivé allumée en permanence (battement de cœur « connexion active ») éteinte courte impulsion ~80 ms pour chaque paquet reçu
Connexion OK, chauffage activé feu clignotant LED1 → LED2 → LED3 avec étape de 500 ms
Connexion perdue (plus de 1.5 s sans paquet après la première connexion) Les trois clignotent de façon synchrone ; le dispositif redémarre avec le code d'erreur 0x08 (ERROR_LINK_LOST). Le radiateur est désactivé.

Les erreurs standards (surchauffe, thermistance cassée, radiateur ne répond pas) fonctionnent comme dans les builds analogues - voir la section « Que faire en cas d'erreur ».

Comportement en cas de perte de connexion

Après la mise sous tension de iHeater et iHeater-link, ils peuvent démarrer simultanément. Le module iHeater-link a besoin de temps pour l'initialisation du Wi-Fi et la connexion à la source de commandes, donc dans les premiers 20 secondes après le démarrage, le firmware iHeater ne considère pas l'absence de paquets comme une erreur et affiche un feu clignotant lent (étape de 1000 ms) - « en attente du premier paquet ».

Si aucun paquet correct n'arrive pendant ces 20 secondes, le firmware entre en ERROR_LINK_LOST de la même manière que lors de la perte de connexion en mode normal.

Une fois que le premier paquet est reçu, la règle normale s'applique : la perte de paquets pendant plus de 1.5 secondes → erreur.

Algorithme lors du déclenchement d'une erreur :

  1. Le firmware sauvegarde le code d'erreur 0x08 (ERROR_LINK_LOST) dans la flash.
  2. Redémarre le contrôleur.
  3. Après le redémarrage, le radiateur est désactivé ; pendant la nouvelle fenêtre de 20 secondes, à nouveau un feu clignotant en attente, puis un clignotement lent de tous les LED.
  4. Pour réinitialiser l'erreur, maintenez le bouton MODE lors de la mise sous tension, puis relâchez. L'appareil reviendra au fonctionnement normal.

Bouton MODE

Dans le build pulse, le bouton MODE ne bascule pas les modes et ne lance pas l'étalonnage. Sa seule fonction est de réinitialiser l'erreur sauvegardée au démarrage de l'appareil. Toutes les commandes de chauffage proviennent uniquement de iHeater-link.

Comment flasher

Télécharger

Téléchargez le firmware depuis la page des versions

Utilisation du firmware préconfiguré

Le firmware est déjà configuré avec les modes de température de MODE_TEMP_0 à MODE_TEMP_7, décrits ci-dessus, et est conçu pour fonctionner avec la thermistance Generic 3950 (type 3 dans la liste config.h).

Utilisation du mode DFU (USB)

  1. Installez le cavalier BOOT0
  2. Connectez l'USB, l'appareil sera reconnu comme DFU 3.1 Chargez le firmware à l'aide de STM32CubeProgrammer :

3.1.1 Spécifiez le chemin du fichier .bin du firmware (par exemple : Firmware/iHeater_v1.2.3.bin) 3.1.2 Définissez l'adresse de téléchargement : 0x08000000

3.1.3 Cliquez sur « Start Programming »

ou

3.2 Chargez le firmware via la ligne de commande : ```bash dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin 4. Retirez le cavalier et redémarrez l'alimentation

  1. Maintenez le bouton BOOT enfoncé
  2. Connectez l'USB, l'appareil sera reconnu comme DFU

  3. Chargez le firmware à l'aide de STM32CubeProgrammer :

    3.1.1 Spécifiez le chemin du fichier .bin du firmware (par exemple : Firmware/iHeater_v1.2.3.bin)

    3.1.2 Définissez l'adresse de téléchargement : 0x08000000

    3.1.3 Cliquez sur « Start Programming »

    ou

    3.2 Chargez le firmware via la ligne de commande : 

    dfu-util -a 0 -s 0x08000000 -D Firmware/iHeater_vX.Y.Z.bin

  4. Redémarrez l'alimentation

Mode d'emploi

  • Appui court sur le bouton MODE - changement de mode (0-7)
  • Maintien prolongé (2+ secondes) - réinitialisation du mode à 0 (OFF)
  • LED affichent le mode actuel selon le tableau ci-dessus
  • Clignotement des LED - le mode est actif, mais la température cible n'est pas atteinte
  • Lumière constante - la température cible est atteinte

Différences entre les révisions

la révision r1.1 dispose d'un port de déclenchement pour l'activation et la désactivation automatiques du chauffage de la chambre. Lors de la connexion d'une thermistance au port de déclenchement, le chauffage s'activera et se désactivera en fonction des températures spécifiées dans config.h, par défaut 45 et 80 pour l'activation et la désactivation du chauffage.

  • Appui court sur le bouton MODE - changement de mode (0-7)
  • Maintien prolongé (2+ secondes) - réinitialisation du mode à 0 (OFF)
  • LED affichent le mode actuel selon le tableau ci-dessus
  • Clignotement des LED - le mode est actif, mais la température cible n'est pas atteinte
  • Lumière constante - la température cible est atteinte

Que faire en cas d'erreur

L'appareil redémarre automatiquement et affiche le code d'erreur à l'aide des LED. Le ventilateur sera activé.

Code Description LED3 LED2 LED1
0x01 L'air n'a pas atteint la cible à temps LED OFF LED OFF LED 10Hz
0x02 Le radiateur ne répond pas LED OFF LED 10Hz LED OFF
0x03 Arrêt manuel (non utilisé) LED OFF LED 10Hz LED 10Hz
0x04 Thermistance de l'air déconnectée LED 10Hz LED OFF LED OFF
0x05 Thermistance du radiateur déconnectée LED 10Hz LED OFF LED 10Hz
0x06 Surchauffe du radiateur LED 10Hz LED 10Hz LED OFF
0x07 Surchauffe de l'air LED 10Hz LED 10Hz LED 10Hz
0x08 Connexion perdue avec iHeater-link (build pulse uniquement) 0.25 Hz 0.25 Hz 0.25 Hz
0xFF Erreur inconnue LED ON LED ON LED ON

Réinitialisation d'erreur

Maintenez le bouton MODE lors du démarrage jusqu'à ce que les LED changent d'indication. L'erreur sera effacée de la flash et l'appareil continuera à fonctionner normalement.

Réglage fin

Au cas où il y aurait confirmation que les lectures de thermistance diffèrent de la température réelle, vous pouvez utiliser la fonction de réglage fin. Pour cela, vous devez mesurer la résistance des résistances correspondantes et les écrire à la place des valeurs par défaut.

Résistance réelle des résistances de tirage vers le haut
#define PULLUP_TH0 4700.0f
#define PULLUP_TH1 4700.0f
#define PULLUP_TH2 4700.0f

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