トリガー — テーブル温度によるiHeater自動起動¶

概要と目的¶

トリガーは、3Dプリンタの印刷開始時と終了時にiHeaterヒーターを自動で有効・無効にする機能です。iHeaterは追加のサーミスタ（TH2）を通してプリンタテーブルの温度を監視し、以下の処理を行います：

テーブルが加熱され始めたとき（印刷開始時）、**ドライヤーを有効化**する
テーブルが冷却される時（印刷完了時）、**ドライヤーを無効化**する

iHeaterを手動で有効・無効にする必要はなく、すべてが自動的に行われます。

要件

トリガー機能は、3番目のサーミスタ入力（TH2）を備えた**iHeater rev 1.1**プレートでのみ利用可能です。

接続方法¶

NTC 100Kサーミスタをプリンタテーブルに設置し、iHeaterプレートの**TH2**入力に接続してください。

サーミスタは、熱をよく伝導する金属またはアルミニウムのテーブル部分に固定してください。加熱ゾーンに可能な限り近く配置してください。加熱素子に直接取り付けることはできませんが、加熱表面との熱接触が良いほど、トリガーはより正確に動作します。サーミスタの読み値はヒーターの実際の温度より低くなります。これは正常な現象で、閾値は特定の設置場所に合わせて調整されます。

動作方法¶

テーブル温度 (°C)
    ^
 90 |         ┌────────────────┐  印刷実行中
 85 |        /                  \
 80 |-------/----iHeater無効-----\-------- オフ閾値 (80°C)
 75 |------/----------------------\------- オン閾値 (75°C)
 50 |     /    iHeater稼働中       \
 25 |____/                          \____
    └─────────────────────────────────────> 時間
         加熱       印刷        冷却

動作シナリオ（オン閾値 = 75°C、オフ閾値 = 80°C）：

プリンタが印刷を開始し、テーブルが加熱される
テーブル温度が**75°C**に達する（オン閾値） → iHeater**有効化**され、チャンバーの加熱を開始
テーブル温度が上昇し続け、**80°C**を超える（オフ閾値） → iHeater**目標到達**を確定
印刷実行中、テーブルは高温 — iHeaterはチャンバー温度を維持
印刷が完了し、テーブルが冷却され始める
テーブル温度が**80°C**に低下（オフ閾値） → iHeater**無効化**される
テーブルは室温まで冷却 — 新しいサイクルの準備完了

なぜオフ閾値がオン閾値より高い必要はないのか

システムは**2つのフェーズ**で動作し、iHeaterを無効化できるのは**目標到達後**（ステップ3）のみです：

フェーズ1 — 起動待機：iHeaterは無効で、温度がオン閾値に達するのを待機。オフ閾値はこのフェーズでは**無視**されます。

フェーズ2 — 目標到達後：温度はオフ閾値を超えており、目標は確定しています。ここで温度が**低下**してオフ閾値以下になるとiHeaterは無効化されます。

フェーズは順序立てて動作し、重複しないため、オフ閾値はオン閾値より高くても低くても設定可能です：

オフ閾値 = 80°C、オン閾値 = 75°C — テーブルが80°Cまで加熱される必要があり、目標を確定します。冷却時は80°Cで無効化
オフ閾値 = 70°C、オン閾値 = 75°C — 目標は即座に確定（有効化時、テーブルはすでに70°Cより上）。冷却時は70°Cで無効化

テーブル冷却時にiHeaterが再起動しない理由

テーブルが冷却されオン閾値を通過しても（例：75°C）、iHeater**は再起動しません**。システムは目標到達フラグで保護されています：

iHeaterはオフ閾値（80°C）低下で無効化 — ただし目標到達フラグは**アクティブなまま**
テーブルは冷却を継続し、75°C（オン閾値）を通過 — 再起動は**ブロック**され、フラグはまだアクティブ
温度がオン閾値**以下**に低下（75°C未満） — その時だけフラグが**リセット**され、新しいサイクルの準備完了

したがって、再起動にはテーブルが完全にオン閾値以下まで冷却され、その後再度加熱される必要があります。つまり新しい印刷が開始される必要があります。

オフ閾値がiHeaterの加熱ゾーンに入ってはいけない

印刷終了後、プリンタテーブルは電源が切られ、冷却され始めます。しかし、この時点ではiHeaterはまだ稼働しており、自身が熱を発しています。TH2サーミスタがiHeaterからの熱で加熱される位置に配置されていると、サーミスタ上の温度はオフ閾値以下に低下しないため、iHeater**は決して無効化しません**。

テーブル温度がiHeater稼働時にサーミスタTH2が示す温度より**低い**オフ閾値を設定してください。別の言い方では、オフ閾値はサーミスタ設置ゾーンまでiHeater自体が加熱できる温度より低くする必要があります。

デフォルト設定¶

パラメータ	値	説明
オン閾値	75°C	iHeaterが有効化されるテーブル温度
オフ閾値	80°C	iHeaterが無効化されるテーブル温度
加熱モード	MODE 2 (60°C)	トリガー発動時のiHeater動作モード

トリガー発動時、iHeaterは**モード2**で有効化します — 目標空気温度60°C。表示：**LED2**点灯。

トリガー閾値の調整¶

デフォルト値（75°C / 80°C）がプリンタに合わない場合、テーブルの作業温度に合わせて閾値を調整できます。

調整が必要な場合¶

iHeaterの有効化をより早くまたは遅くしたい
サーミスタがテーブルヒーターから遠く、温度表示が低すぎる

ステップバイステップ手順¶

重要

調整中、iHeaterヒーター**は無効**のため、調整は安全です。

ステップ1：調整モードに入る¶

iHeaterが**待機モード**（MODE 0 — すべてのLED無効）を確認
ボタンを2秒以上押し続ける → 調整モードに入る
表示：LED1が高速点滅（～10 Hz） — オン閾値設定モードになります

ステップ2：オン閾値（有効化）を設定¶

プリンタテーブルを、iHeaterを**有効化**したい温度まで加熱
温度が安定するのを待つ
ボタンを2秒以上押し続ける → 値が保存されます
表示：LED1 + LED2が高速点滅 — オフ閾値設定モードになります

ステップ3：オフ閾値（無効化）を設定¶

テーブルをオン閾値より少し**高い**温度まで加熱（推奨：+5°C）
ボタンを2秒以上押し続ける → 値がフラッシュメモリに保存されます
成功表示：3つすべてのLEDが3回点滅
iHeaterは自動的に待機モード（MODE 0）に戻ります

調整をキャンセル¶

いずれのステップでも — ボタンを短く押す → 調整がキャンセルされ、前の値が復元されます。

調整例（ABSプリント用テーブル100°C）¶

ステップ	アクション	テーブル温度
1	MODE 0での長押し	—
2	テーブル加熱、長押し	75°C (オン閾値)
3	さらに加熱、長押し	80°C (オフ閾値)

LED表示¶

ステータス	LED1	LED2	LED3	説明
待機中（MODE 0）				iHeater無効、トリガー待機中
トリガー発動（加熱）				iHeater目標温度まで加熱中
トリガー発動（準備完了）				iHeater目標温度到達（60°C）
調整ステップ1				オン閾値を設定
調整ステップ2				オフ閾値を設定
調整完了				3回点滅 — 成功

ステータス図¶

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                                                                 │
│  ┌───────────┐     テーブル温度 ≥ オン閾値                       │
│  │  待機中   │ ─────────────────────────────────┐               │
│  │ (MODE 0)  │                                  │               │
│  │LED: すべて │  ◄─────────┐                     ▼               │
│  │  無効     │            │          ┌──────────────────┐       │
│  └───────────┘            │          │  iHeater稼働中   │       │
│        ▲                  │          │  (TRIGGER MODE)  │       │
│        │                  │          │  LED2点灯        │       │
│  テーブル冷却             │          └──────────────────┘       │
│  オン閾値以下              │                     │               │
│  （新サイクル              │    テーブル温度     │               │
│   準備完了）              │    ≤ オフ閾値      │               │
│                           │                     ▼               │
│                  ┌────────┴─────────────────────────┐           │
│                  │ iHeater無効化 → MODE 0           │           │
│                  └──────────────────────────────────┘           │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

よくある質問¶

テーブルが熱いのにトリガーが発動しない

TH2サーミスタの接続を確認してください
テーブル温度が実際にオン閾値に達しているか確認してください
低いテーブル温度で印刷する場合、閾値をより低く調整してください

iHeaterがすぐに有効化・無効化される

オン閾値とオフ閾値が近すぎます。最低5°Cの差で調整してください

トリガー発動時の加熱モードを変更したい

現在のプログラムでは、トリガーモード**MODE 2**（60°C）に固定されています。変更はプログラムの再コンパイルのみで可能です（config.hのTRIGGER_MODEパラメータ）