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Flashen

Dieses Dokument enthält Anweisungen zum Erstellen und Flashen des Bootloaders Katapult für den Mikrocontroller iHeater. Der Bootloader Katapult ermöglicht das Flashen der Klipper-Firmware über USB und enthält außerdem Dokumentation zur Installation der Firmware Klipper auf dem Controller iHeater

Was benötigt wird

  • STM32F042F6P6
  • iHeater-Platine
  • USB-Kabel
  • Linux-System (zum Beispiel Raspberry Pi oder Drucker)

Wenn es nicht möglich ist, die Firmware auf dem Drucker zu erstellen und zu flashen

Siehe Abschnitt WSL

Katapult erstellen

  1. Das Katapult-Repository klonen:

git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

cd katapult

make menuconfig

  1. In menuconfig auswählen:

menuconfig

  1. Erstellung:
make

Die Firmware wird in out/katapult.bin erstellt.

Katapult über DFU flashen

Dieser Schritt ist nur einmal erforderlich, um Katapult selbst zu laden.

Vorbereitung:

Die Utility dfu-util installieren, falls sie noch nicht installiert ist:

sudo apt install dfu-util

Entsprechend der Platinenversion:

Den Jumper auf BOOT0 setzen und die Stromversorgung der Platine neu starten (oder die Taste RESET drücken). Der Mikrocontroller startet im DFU-Modus.

Die Taste BOOT drücken, die Stromversorgung der Platine neu starten (oder die Taste RESET drücken) und BOOT loslassen. Der Mikrocontroller startet im DFU-Modus.

Verbindung prüfen:

lsusb

Ergebnis:

ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode

Katapult flashen:

In den DFU-Modus wechseln.

Den Befehl ausführen:

dfu-util -a 0 -D out/katapult.bin -s 0x08000000:leave

Beispiel für erfolgreiches Flashen:

Downloading to address = 0x08000000, size = 4968
Download        [=========================] 100%         4968 bytes
Download done.
File downloaded successfully
Transitioning to dfuMANIFEST state

Den DFU-Modus verlassen.

Nach dem Neustart 

ls /dev/serial/by-id/*
Ergebnis: 
/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f042x6_XXXXXXXXXXXXXX-if00

Wenn keine Berechtigungen vorhanden sind, können beim Flashen Fehler auftreten. Um Zugriff zu erhalten, den Befehl ausführen: 

sudo chmod 777 /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f042x6_XXXXXXXXXXXXXX-if00

Wenn etwas schiefgelaufen ist

Löschen Sie den Speicher des Mikrocontrollers und wiederholen Sie die vorherigen Schritte 

touch /tmp/empty.bin

dfu-util -a 0 -d 0483:df11 -s :mass-erase:force -D /tmp/empty.bin

Hinweise

  • Katapult belegt die ersten 8 KB Flash, daher muss in Klipper unbedingt ein Offset von 8 KiB angegeben werden.
  • Es kann entweder ein doppelter Reset oder die Taste an GPIO (PA4) verwendet werden, um in DFU zu wechseln.
  • Wenn PA13/PA14 für SWD verwendet werden
  • Nach dem Flashen von Katapult muss ST-Link nicht mehr verwendet werden - alle weiteren Arbeiten erfolgen über USB.

Firmware auf iHeater installieren

Firmware kompilieren

cd ~/klipper

make menuconfig

Im Konfigurationsmenü auswählen

Enable extra low-level configuration options

Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32)

Processor model (STM32F042)

Bootloader offset (8KiB bootloader)

Clock Reference (Internal clock)

Communication interface (USB (on PA9/PA10))

Alles Überflüssige deaktivieren

[*] Support micro-controller based ADC (analog to digital)
[ ] Support communicating with external chips via SPI bus
[ ] Support communicating with external chips via I2C bus
[*] Support GPIO based button reading
[ ] Support Trinamic stepper motor driver UART communication
[ ] Support 'neopixel' type LED control
[ ] Support measuring fan tachometer GPIO pins
    *** LCD chips ***
[ ] Support ST7920 LCD display
[ ] Support HD44780 LCD display
    *** External ADC type chips ***
[ ] Support HX711 and HX717 ADC chips

Speichern und das Menü verlassen.

Firmware kompilieren

make clean

make

Ergebnis:

Creating hex file out/klipper.bin

Firmware auf der iHeater-Platine installieren

Möglicherweise muss python3-serial installiert werden

sudo apt install python3-serial

Im Folgenden wird die Installationsvariante mit installiertem Katapult-Bootloader betrachtet

  • iHeater im Programmiermodus mit dem Host verbinden (die Taste Mode beim Anschließen gedrückt halten oder RESET zweimal drücken).

  • Suche ausführen 

    ls /dev/serial/by-id/
    Das Ergebnis sollte so aussehen:

    usb-katapult_stm32f042x6_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX
    • Bei Bedarf flashtool installieren
    pip install flashtool

  • Durch die eigene ID ersetzen und eingeben:

    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32f042x6_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX -f ~/klipper/out/klipper.bin

    Ergebnis:

    Flashing '/home/pi/klipper/out/klipper.bin'...

[##################################################]

Write complete: 20 pages

Verifying (block count = 319)...

[##################################################]

Verification Complete: SHA = 8A3DDF39A0E70B684DC6BAF74EF8F089EBDD6C18

Flash Success

  • Prüfen: 

    ls /dev/serial/by-id/
    Ergebnis:

    usb-Klipper_stm32f042x6_0C0018000D53304347373020-if00

    iHeater ist bereit für die Arbeit mit Klipper