Klipper: Firmware-Installation¶

Auf dieser Seite wird die Installation der Klipper-Firmware auf den iDryer Unit-Controller (MCU auf RP2040) beschrieben.

Die Firmware-Installation erfolgt in zwei Schritten:

Installation des Bootloaders Katapult — ermöglicht die Neuprogrammierung von Klipper über USB ohne Eintritt in den BOOT-Modus.
Installation von Klipper über Katapult.

Anforderungen¶

Host mit installiertem Klipper (Raspberry Pi oder ähnlich).
USB-Datenkabel.
SSH-Zugriff auf das Host-Terminal.

Teil 1: Katapult-Installation¶

1. Umgebung vorbereiten¶

Stellen Sie sicher, dass das System aktualisiert ist, und installieren Sie die Abhängigkeiten:

sudo apt update
sudo apt install git build-essential gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi \
  libstdc++-arm-none-eabi-newlib cmake python3 python3-pip python3-serial \
  usbutils dfu-util

2. Katapult herunterladen¶

git clone https://github.com/Arksine/katapult

3. Build-Konfiguration¶

cd katapult
make menuconfig

Wählen Sie die Parameter gemäß dem Screenshot:

Wichtig

Stellen Sie sicher, dass die Konfiguration korrekt gewählt ist. Das Überschreiben des Bootloaders mit einem fehlerhaften Build führt zur Funktionsunfähigkeit des Geräts – für die Wiederherstellung ist ein Programmierer erforderlich.

4. Kompilieren¶

make

5. Controller in den BOOT-Modus versetzen¶

Führen Sie eines der folgenden Verfahren durch:

Halten Sie BOOT gedrückt, verbinden Sie USB, lassen Sie BOOT los (bei USB-Trennung).
Halten Sie BOOT gedrückt, drücken Sie RESET kurz, lassen Sie BOOT los.

6. USB-ID des Controllers bestimmen¶

lsusb

In der Ausgabe wird eine Zeile wie diese angezeigt:

Bus 001 Device 004: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot

7. Katapult programmieren¶

make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Teil 2: Klipper-Installation¶

8. Klipper Build-Konfiguration¶

cd ~/klipper/
make clean
make menuconfig

Wählen Sie die Parameter gemäß dem Screenshot:

9. Klipper kompilieren¶

make

10. Python-Bibliothek installieren¶

pip3 install pyserial

11. Serielle ID bestimmen¶

Verbinden Sie USB neu oder drücken Sie RESET, warten Sie auf das Gerät:

ls /dev/serial/by-id/*

Erwartetes Ergebnis:

/dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

12. Klipper über Katapult programmieren¶

cd ~/katapult/scripts
python3 flashtool.py -d /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

13. Ergebnis überprüfen¶

ls /dev/serial/by-id/*

Bei erfolgreicher Programmierung enthält die Geräte-ID Klipper:

/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_XXXXXXXXXXXXXXXX-XXXX

Nächster Schritt¶

Installation der iDryer-Konfigurationsdateien – Abschnitt «Konfiguration».