Configuração do Klipper para iHeater Link¶
Para que isso é necessário¶
Este recurso é destinado a impressoras baseadas em Klipper com sistemas fechados: Creality, Qidi, Flashforge e outros modelos modernos, onde o usuário não pode compilar e instalar o firmware iHeater para trabalhar diretamente com o Klipper.
Arquivos de configuração comuns do Klipper e macros G-code customizadas costumam estar disponíveis. Por isso, iHeater Link usa um caminho mais simples: ele se conecta à mesma rede Wi-Fi que a impressora, lê variáveis do macro Klipper customizado e transmite a temperatura alvo ao controlador iHeater.
No lado da impressora é necessário adicionar apenas alguns macros G-code. Eles aceitam comandos padrão de temperatura de câmara M141 e M191 e armazenam a temperatura alvo em VIRTUAL_CHAMBER.
Esquema final:
Fatiador / G-code -> M141 S50 -> Klipper macro VIRTUAL_CHAMBER.target=50
|
v
Impressora na rede local <- Wi-Fi <- iHeater Link -> linha de sinal -> iHeater
O usuário não precisa obter acesso root ou interferir no firmware interno da impressora. Basta ter acesso aos macros Klipper customizados.
O que você obterá¶
M141 S50 -> target = 50 -> iHeater Link ativa o aquecimento
M141 S0 -> target = 0 -> iHeater Link desativa o aquecimento
Muitas impressoras modernas já possuem um sensor de temperatura dentro da câmara. Se esse sensor for fornecido pelo fabricante e visível na configuração do Klipper, pode ser usado para transmitir a temperatura real ao portal e ao iHeater Link. Se não houver sensor, iHeater Link ainda poderá controlar o aquecimento pela temperatura alvo.
1. Adicione o arquivo de macros¶
Crie um arquivo virtual_chamber.cfg na configuração do Klipper e inclua-o em printer.cfg:
Conteúdo de virtual_chamber.cfg:
[gcode_macro VIRTUAL_CHAMBER]
variable_target: 0
variable_temperature: -1
variable_has_sensor: 0
gcode:
[gcode_macro M141]
gcode:
{{ "{%" }} set t = params.S|default(0)|float {{ "%}" }}
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=target VALUE={t}
[gcode_macro M191]
gcode:
{{ "{%" }} set t = params.S|default(0)|float {{ "%}" }}
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=target VALUE={t}
[gcode_macro CLEAR_VIRTUAL_CHAMBER]
gcode:
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=target VALUE=0
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=temperature VALUE=-1
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=has_sensor VALUE=0
Após salvar, reinicie o Klipper ou execute RESTART.
2. Opcionalmente conecte o sensor de câmara¶
Abra a configuração da impressora e verifique se existe um objeto semelhante a um sensor de temperatura de câmara. Em diferentes fabricantes e compilações, pode ser nomeado de forma diferente, por exemplo:
Se esse objeto existir, você pode transmitir a temperatura real ao iHeater Link. Adicione o bloco abaixo em virtual_chamber.cfg e substitua heater_generic chamber pelo nome do objeto em sua configuração:
[delayed_gcode UPDATE_VIRTUAL_CHAMBER_TEMP]
initial_duration: 1.0
gcode:
{{ "{%" }} set t = printer["heater_generic chamber"].temperature|float {{ "%}" }}
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=temperature VALUE={t}
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=VIRTUAL_CHAMBER VARIABLE=has_sensor VALUE=1
UPDATE_DELAYED_GCODE ID=UPDATE_VIRTUAL_CHAMBER_TEMP DURATION=2.0
Por exemplo, se seu sensor for descrito como [temperature_sensor enclosure], a linha de leitura de temperatura deve fazer referência a printer["temperature_sensor enclosure"].temperature.
Se você não tiver um sensor ou não tiver certeza, pule esta etapa. O target transmitido pelos macros M141 e M191 é suficiente para controlar o aquecimento.
3. Ative a integração Klipper no iHeater Link¶
No portal, abra o dispositivo iHeater Link e clique em MOONRAKER no bloco Device Info. Na interface, este nome é usado para impressoras baseadas em Klipper.
Em seguida, clique no ícone de engrenagem na placa do dispositivo, abra as configurações de conexão e ative MOONRAKER.
Retorne às configurações MOONRAKER, especifique o endereço IP da impressora e salve as configurações.
Normalmente, os seguintes parâmetros são suficientes:
- Host: endereço IP da impressora na rede local;
- Port:
7125; - API key: deixe em branco se a impressora não exigir;
- Use SSL (wss): desativado para conexão local comum;
- Poll interval:
1000.
Após salvar, iHeater Link começará a ler VIRTUAL_CHAMBER.target do Klipper e transmitir para o iHeater.
4. Controle manual do portal¶
Você pode ativar o aquecimento sem um fatiador: defina a temperatura da câmara na placa do dispositivo e pressione START. No campo de tempo, você pode especificar a duração do aquecimento em minutos. Se deixar o tempo como 0, iHeater funcionará indefinidamente até você pressionar STOP ou enviar um comando de desligamento.
5. Verifique o funcionamento dos macros¶
No console do Klipper, execute:
iHeater Link deve receber target=50 e ativar o aquecimento do iHeater.
Em seguida, execute:
Target se tornará 0 e iHeater Link desativará o aquecimento.
6. Configure o fatiador¶
O fatiador não precisa conhecer VIRTUAL_CHAMBER. Ele deve enviar comandos padrão de temperatura de câmara:
M141 S{T}— definir temperatura de câmara sem esperar;M191 S{T}— definir temperatura de câmara com espera.
Os macros do Klipper interceptarão esses comandos e escreverão o valor em VIRTUAL_CHAMBER.target.
OrcaSlicer / Bambu Studio¶
A temperatura da câmara é definida no perfil de filamento:
Por exemplo:
- ABS / ASA:
40-50 °C; - PLA:
0 °C.
Verifique o início do G-code. Deve haver uma linha como:
PrusaSlicer / SuperSlicer¶
Se o perfil tiver um campo de temperatura de câmara, use-o. Se não houver, adicione o comando manualmente no Start G-code:
7. Sempre desative o aquecimento no final da impressão¶
Após a impressão, o target não é redefinido automaticamente. Adicione ao End G-code:
ou:
Isso redefinirá VIRTUAL_CHAMBER.target para 0, após o qual iHeater Link desativará o iHeater.